ماژول‌های ورودی/خروجی Beckhoff از طریق گذرگاه EtherCAT به کنترل‌کننده متصل می‌شوند و سیگنال‌هایی را از حسگرهای مختلف دریافت می‌کنند و سیگنال‌های خروجی را به محرک‌های داخل سیستم کنترل می‌دهند تا نظارت بر زمان واقعی و کنترل دقیق تجهیزات تولید را فعال کنند. در مقایسه با سیستم‌های I/O متمرکز سنتی، طراحی مدولار Beckhoff انعطاف‌پذیری بیشتری را در انطباق با طرح‌بندی‌های مکانیکی پیچیده و الزامات مختلف اتوماسیون ارائه می‌دهد.
این ماژول های ورودی/خروجی حول مفاهیم مدولار بودن، معماری توزیع شده و مقیاس پذیری طراحی شده اند. هر ماژول به طور مستقل پردازش سیگنال را انجام می دهد و از طریق یک باس کوپل یا ترمینال اتوبوس به کنترل کننده اصلی متصل می شود و از طیف گسترده ای از انواع I/O-شامل سیگنال های دیجیتال، آنالوگ، دما و وزن پشتیبانی می کند. ماژول‌ها را می‌توان در صورت نیاز ترکیب کرد، و در عین حال، قابلیت نگهداری و ارتقای تجهیزات را افزایش داد و توسعه یا اصلاحات خط تولید آینده را تسهیل کرد.
ماژول های ورودی/خروجی Beckhoff به شدت با نرم افزار کنترل TwinCAT یکپارچه شده اند. نقاط ورودی/خروجی مستقیماً به متغیرهای نرم افزار نگاشت می شوند و فرآیندهای پیکربندی و راه اندازی را ساده می کنند. هنگامی که سیم‌کشی سخت‌افزاری کامل شد، مهندسان در درجه اول از نرم‌افزار برای پیکربندی پارامترها و توسعه منطق استفاده می‌کنند و امکان استقرار سریع و عملیات کارآمد را فراهم می‌کنند. این ادغام سخت افزاری و نرم افزاری منجر به پذیرش گسترده سیستم های ورودی/خروجی Beckhoff در اتوماسیون صنعتی مدرن شده است.
