معماری اصلی ماژول‌های ورودی/خروجی Beckhoff شامل چندین مؤلفه کلیدی است که هر کدام عملکردهای مجزایی را برای اطمینان از عملکرد کارآمد در سیستم‌های کنترل صنعتی انجام می‌دهند.
بدنه ماژول-همچنین به عنوان ماژول ترمینال شناخته می‌شود-مسئول دریافت سیگنال‌های حسگر یا خروجی سیگنال‌های کنترل است. به طور معمول، هر ماژول تنها یک نوع سیگنال را کنترل می کند (مانند ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال، ورودی آنالوگ یا خروجی آنالوگ)، که امکان پردازش سیگنال تخصصی تر و پایدارتر را فراهم می کند.
کوپلر (یا رابط اصلی) به عنوان یک پل داده بین ماژول ها و کنترل کننده عمل می کند. داده ها را از طریق گذرگاه EtherCAT از ماژول ها به کنترل کننده اصلی منتقل می کند و همزمان سیگنال های کنترلی را از کنترل کننده به ماژول های جداگانه رله می کند. کوپل‌ها همچنین معمولاً توزیع توان، شناسایی ماژول و هماهنگ‌سازی ارتباط را انجام می‌دهند و به عنوان مرکز اتصال مرکزی برای کل سیستم I/O عمل می‌کنند.
گذرگاه ماژول داخلی (E-گذرگاه) ماژول‌های ترمینال را در همان سری به هم متصل می‌کند و انتقال داده و توزیع برق را بین آنها تسهیل می‌کند. گذرگاه E-سرعت بالا و تبادل اطلاعات داخلی پایدار را تضمین می‌کند و داده‌ها را از همه ماژول‌ها در تصویر فرآیند کنترل‌کننده اصلی از طریق EtherCAT ادغام می‌کند، در نتیجه کنترل اتوماسیون صنعتی همگام‌سازی شده در زمان واقعی را ممکن می‌سازد. این معماری توزیع شده هم انعطاف پذیری و هم قابلیت اطمینان سیستم را افزایش می دهد.
