درایوهای سروو B&R دستگاههای کنترلی کاملاً دیجیتالی-حلقه بسته هستند. آنها با دریافت دستورات از یک کنترلر (مانند رایانه شخصی صنعتی یا PLC)، تنظیم زمان واقعی جریان، سرعت و موقعیت موتور را برای دستیابی به-کنترل حرکت با دقت بالا انجام می دهند. این معماری حلقه بسته پاسخ دینامیکی عالی و قابلیتهای رد اغتشاش را تضمین میکند، و آنها را برای برنامههایی که شامل همگامسازی چند محوری و حرکت با سرعت بالا هستند، مناسب میسازد.
درایوهای سرو بهعنوان دستگاههای درون لایه اجرا، بهعنوان پیوند مهم بین «تصمیمهای کنترلی» و «حرکت فیزیکی» در یک سیستم کنترل عمل میکنند. آنها از طریق پروتکلهای{1} ارتباط صنعتی زمان واقعی (مانند POWERLINK)، دریافت سیگنالهای کنترل و ارائه بازخورد وضعیت موتور برای تکمیل زنجیره کنترل حلقه بسته سیستم اتوماسیون، به سیستم کنترل میزبان متصل میشوند. این درایوها عملکردهای مختلف حفاظتی و کنترلی-از جمله حفاظت در برابر جریان اضافه، ولتاژ و گرمای بیش از حد، و همچنین نظارت بر بازخورد رمزگذار را یکپارچه میکنند. آنها از حالتهای کنترل چندگانه-موقعیت، سرعت، و گشتاور- پشتیبانی میکنند و عملکردهای ایمنی مانند Safe Torque Off (STO) را اجرا میکنند. این ویژگیها آنها را از تقویتکنندههای قدرت ساده برای هدایت موتورها به گرههای کنترل حرکت هوشمند تبدیل میکند.



