درایوهای سرو فرمان‌های حرکتی را از سیستم‌های کنترل صنعتی (مانند رایانه‌های شخصی صنعتی یا PLC) دریافت می‌کنند، که معمولاً پارامترهایی مانند موقعیت هدف، سرعت، یا گشتاور را از طریق پروتکل‌های ارتباط صنعتی{0} زمان واقعی مانند POWERLINK منتقل می‌کنند. به محض ورود به درایو، این دستورات با وضعیت عملکرد واقعی موتور مقایسه می شوند تا یک خطای کنترلی ایجاد شود.
الگوریتم‌های کنترل داخلی این خطا را در زمان واقعی محاسبه می‌کنند و تنظیمات را از طریق یک ساختار کنترل حلقه‌های چند سطحی بسته -شامل حلقه‌های جریان، سرعت و موقعیت اعمال می‌کنند. حلقه جریان گشتاور خروجی را کنترل می کند، حلقه سرعت سرعت چرخش را تنظیم می کند، و حلقه موقعیت دقت موقعیت نهایی را تضمین می کند. این رویکرد کنترل سلسله مراتبی سیستم را قادر می‌سازد تا به پاسخ‌های بسیار پویا و حرکت با دقت بالا دست یابد.
درایو از یک ماژول قدرت (مانند یک مدار اینورتر) برای تبدیل برق DC به برق AC سه فاز قابل کنترل استفاده می کند و در نتیجه سروو موتور را به حرکت در می آورد. همزمان، رمزگذار موتور، بازخورد زمانی واقعی و سرعت را به درایو ارائه می‌کند، و مکانیسم تصحیح حلقه بسته را ایجاد می‌کند که به طور مداوم حرکت خروجی را با مقادیر هدف همسو می‌کند و در نتیجه کنترل سروو پایدار و دقیقی را به همراه دارد.
